我觉得楼主,大可不必太过自责。
自古以来就是基因决定了人性的,婚姻的忠诚,并不是说单纯的完全专一的性爱。婚姻是恋爱的升华,最后的结局虽然都是白头到老,但是生命途中也会有很多意外收获,结过婚几年之后,婚姻就会变得平淡无奇。
而你的这个小助手明显也是跟你有着相同的感觉,恰好你们大家又都有了家庭,这样子偶然秘密的性爱,只要不给双方家庭组成危害,这反而会增加了你和妻子之间爱情的新鲜感。
虽然和其他女人性爱,比改变自己妻子花费的时间少。但我觉得适当的时候,还是得跟妻子好好沟通一下,让她也学习一下你在这个小助手身上的刺激感,比如让她角色扮演一下之类的。
假如能够让你们的爱情保鲜,对双方小孩子的伤害最低的话,我觉得这一切都是很好的。